Наземное фотограмметрическое картирование объектов с помощью Google StreetView, QGis и модуля go2streetview

Замечание 1. В данной статье не расматриваются юридические вопросы законности использования описанного метода при работе с данными компании Гугл. Мое дело метод показать, а с юристами сами разбирайтесь.
Замечание 2. Собственно, ничто не мешает использовать любые другие данные, вплоть до своих фотографий. Для этого необходимо только переписать модуль. К сожалению, моих познаний в языке для этого недостаточно. Была попытка написать отдельную программу для реализации этого метода (Borland С++ Builder 6) с произвольными фотографиями, но, ввиду отсутствия времени и денег работа была остановлена.

 

Данные проекта Google StreetView вполне успешно можно использовать не только для ориентирования на местности, но и для картографирования объектов. Причем речь идет не просто о нанесении на карту топонимики или примерного уточнения границ объектов. При небольших затратах возможно картирование объектов с точностью до нескольких метров. Особенно это актуально для объектов небольшого размера, которые невозможно отрисовать по спутниковому снимку (инфраструктура, растительность, ограждения, элементы зданий и др.).

Для иллюстрации метода, нанесем на карту столбы освещения на Текстильной улице города Шахты, Ростовской области. Сделать это по спутниковому снимку невозможно. Более того, по спутниковому снимку невозможно даже определить их наличие:

0

 

С помощью меню «Модули» -> «Управление модулями» установим модуль «go2streetview«. После чего откроем в QGis указанный район и запустим модуль. Сделать это можно перетаскиванием желтого человечка на необходимую точку улицы, точно так же как и в Google Maps. В новом окне откроется фотография улицы из указанной точки, а сама точка на карте будет обозначенна синим цветом с двумя лучами, иллюстрирующими рамки окна с фотографией.

1

 

Изменение угла обзора в окне go2streetview, автоматически изменяет положение лучей. Это замечательное свойство модуля, наряду со свойством треугольника, позволяет нам определить местоположение любого объекта, попадающего не менее чем на два снимка StreetView.

В окне панорамы приблизим первый столб и соориентируем вид таким образом, что-бы его пересекала рамка окна. После чего создадим вспомогательный линейный слой, в котором продлим продлим луч go2streetview. В моем случае, таким слоем является слой «водотоки» (по ленному недоразумению). К сожалению, модуль go2streetview не позволяет указать в настройках размеры лучей, поэтому приходится поступать таким методом.

2
Такую же процедуру повторим для столба на противоположной части дороги. Для удобства, можно использовать правую границу окна и правый луч соответственно.

Теперь откроем панораму с этими столбами снятую из другой точки. Сделать это можно кликнув по карте (не забудьте перед этим переключиться из режима редактирования слоя в режим модуля). Еще проще сделать это кликнув по стрелке в окне go2streetview.

В новом окне выполняем те же самые операции, что и ранее. Луч, проведенный из второй точки, в пересечении с первым лучом обозначит местоположение картируемого столба.

3
Находим противоположный столб.

4

 

Нанесем местоположение столбов на точечный слой. Сделать это можно в любой момент времени, но по мере работы вспомогательный слой постепенно загромождается лучами. В моем случае это затрудняет простановку точек после определения местоположения всех столбов.

5

 

В ходе работы необходимо следить за тем, что-бы не ошибиться в выборе рамки окна go2streetview. Когда постоянно «вертишься» в пространстве панорам, такая ошибка, особенно в начале работы, случается часто. Обычно, это сразу заметно по нехарактерному положению искомого объекта на плане.

Для нанесения точки можно использовать более двух лучей. Это повышает точность, но значительно увеличивает трудемкость. В нашем случае это не требуется.

6

 

Таким методом мы движемся вдоль всей улицы, редактируя точечный слой после каждого определения местоположения столба.

7

 

Получая в итоге следующее:

8

 

Теперь нам необходимо только отключить вспомогательный слой, подключить необходимые слои, добавить соль и перец по вкусу. Карта местоположения столбов освещения готова.

9

Лупоглазые рыбы Тетиса-Мора

«Куда девались старые добрые болезни? Где ишиас? Где геморрой?

Уже три года, как я не видел анализа мочи. Люди перестали интересоваться своей мочой!

Они интересуются политикой. Ничего хорошего из этого не выйдет.»

«Интервенция, 1986»

Все, хватит киснуть. Подумаешь дождь. Подумаешь из жратвы осталась последняя пачка макарон. Вы мне еще мозг поебите тем что жизнь не имеет смысла. Я вам так скажу: это все хуйня. Усаживайтесь лучше поудобнее, налейте себе стакан портвейна, закурите «Арктику» или «Тройку» — кому что по душе и слушайте мой рассказ.

Всего-то три года прошло со дня, в котором короля шахтинских дискотек элегантно чпокнули на московской заправке. А как все изменилось! Э, да я вижу вас не наебешь. Действительно, не изменилось нихуя, если только не брать в расчет хронического погружения в деструктивный похуизм. Что называется суета суёт (именно «суёт»). Подкинули бабла больничке. Установили столбы освещения на ХБК и даже раза три обещали через неделю включить свет. Свет не включили, но по ночам регулярно начали отключать воду. Пару раз эпично поторговали еблом. И совсем забыли о красоте города.

О ней и раньше не особо помнили. Но традиции чинопочитания блюли. Если папа решил разбить эдемовы плантации в отдельно взятой стране, то делать нечего — вздохнули и пошли вонзать в небо корни эпичных саженцев. Сказано: «хочу Арбат» — будут строить Арбат. Сказано: «Хочу памятник царю».

— А нахуя он нужен-то?

— А я хочу! Конем ебитесь, а памятник что-бы был.

— Ну хуй с тобой, головушка ты наша светлая. Будет тебе памятник.

— И царю не забудьте!

— И царю тоже будет. Какому царю хоть?

— Да похуй. Сами решайте.

Посидели мудрецы, подумали. Как быть-то? Эдак, один Арбат захотел, второй памятники, третий придет — велосипедные дорожки потребует. Или еще какую хуйню. Поползет, поползет проказа перемен по шахтинским улочкам. Встрепенется люд, свободу почувствует. И решили, тогда, все капризы начальников удовлетворять в непосредственной близости друг от друга. И исполнительность видно, и контролировать проще и город как был в дерьме, так и остается. Стабильность.

А люди, что люди? Могут выйти — погулять. Будут потом детям рассказывать что застали времена до возникновения шахтинской ахитектурной кунсткамеры.

DSCN3060

Я поначалу понять не мог — что это за блажь-то такая — ставить памятники перед выходом? Из Дворца Спорта выходишь — перед тобой жопа. Из института выходишь — перед тобой опять жопа. В город въезжаешь — вообще везде жопа. Я что, блядь, кучер? Открываю холодильник, смотрю — точно кучер.

Но есть все-таки места, где по прежнему охуенно. Кто-то отворотит нос. «Фи! Тут же все засрано!» А я смотрю на это с восхищением реставратора, изучающего иконы под штукатурным слоем социализма.

DSCN2769

Легкий взмах кисточки экскаватора открывает слои канувшей инфраструктуры. Столб. Обгоревший. Даже не столб, а его остатки, что в нем такого? А хрен его знает. Будто выяснилось, что река возле дома когда-то текла вспять.

DSCN2770

И куда это меня занесло на этот раз? Ах да. Это же улица имени Чкалова
DSCN2772

Если вы не ходили по шахтинской улице Чкалова — значит в Шахтах вы были проездом. Это потрясающая улица. Сначала вы идете по совершенно обыкновенной улице. Даже не понимаете, что вас туда занесло. Но чем дальше, тем интереснее. Вот заканчиваются дома. Вот вы уже поднимаетесь по синусоиде между двух помоек мимо щебенчатого завода. Непонятно даже, стоит ли туда идти? Скорее всего эта дорога заканчивается уебищными заводскими воротами, дикими собаками и ебанутым сторожем.

DSCN2774

А вместо этого, вы попадаете на перекресток с восхитительным видом на город с одной стороны и степь с другой.

DSCN2775

DSCN2777

Узнаете улицу? Вот и я поначалу не узнал. Это улица имени Шевченко. Да та самая. Это там, за линией горизонта она превращается в арену муниципального идиотизма. Там вдалеке ставят уебищные памятники. Там вдалеке все закатывают в плитку. Там ставят поверх плитки серые блоки рекламных конструкций — страшные как сатана с похмелюги. Сэры, мэры, пэры, херы — все там. А здесь — девственно чистая окраина. Прекрасная, словно девятнадцатый век в юношеских приключенческих романах. Смотришь и инстинктивно ждешь, что вот-вот выскочит из-за спины молодой еще Дмитрий Ионович в простой тройке. Вроде бы и электричество есть, и автомобили, и вышка радиосвязи торчит, а вот хуй там. Все равно идешь и считаешь, сколько душ еще прикупить.

DSCN2779

 

Душ в ближайшем магазине не оказалось, пришлось купить минералки. Да и романтика девятнадцатого века уступила место современной версии соцреализма. По обочинам раскинулась национальная программа «Доступное жилье»
DSCN2784

 

Мост через Атюхту неприметен. Да и сама Атюхта — та еще речка. Раз в пол-года на два пальца наполнится русло водой, остальное время — одна грязь разной степени иссушенности. Хуета одним словом, а не речка.
DSCN2785

 

Шахтинские районы, к западу от железной дороги прекрасны. Это и не Шахты вовсе. Это отдельный какой-то мир. Тридцать миллионов лет назад тут плескался неотетис, из которого костистые рыбы пялились на поросшие каламитами берега. А потом пришел Чехов, вырубил все каламиты нахер и построил газопровод.

DSCN2786

 

К востоку от железки ингредиенты те же: разъебанные дороги, запущенные газоны и ужасные дома. Чаще всего из этой смеси получаются алкосуицидальные районы. Но бывают исключения, как в этом случае.

DSCN2789

 

Памятник солдату на улице Шевченко — пафосная совковая хуета. Шахтинский инкубатор на той же улице во сто миллионов раз прекраснее. За воротами этого инкубатора без выходных работают вечно молодые комсомольцы и комсомолки. Работа у них спорится. С лиц не сходят улыбки. Песни звучат. Даже непогода обходит стороной это место. За воротами стоит грубая деревянная лавка и стол сбитый из горбыля. Сидит за этим столом Томас Мор и глядя на молодых комсомольцев не выпускает пера из рук: пишет, пишет. Порой остановится на минуту, оглянется. Вдохнет полной счастливой грудью весенний воздух и вновь за работу.

По субботам сюда приезжает старая шестерка баклажанового цвета. Из нее выходит человек, что-то говорит Мору. Затем берет написанную за неделю рукопись и уезжает с ней в типографию. Но по дороге останавливает автомобиль на обочине. Достает китайскую бензиновую зажигалку и одна за другой строчки исчезают в пламени. Только полынь, растущая из серого пепла знает что было написано на сгоревших страницах. Да разве получишь от нее ответ?

DSCN2788

 

Здания принадлежащие железнодорожникам всегда легко опознать без всяких вывесок.

DSCN2792

DSCN2793

 

Идете вы себе по улице имени Шевченко. Уже и Чехова с лупоглазыми рыбами прошли и комсомолок с Томасом Мором. Никаких сомнений у вас нет, что все интересное позади. Что теперь остается? Неужто только новостройная тоска?

DSCN2794

А вот херасдва. В жизни всегда есть место охуеванию. Когда я учился в школе, нам каждый год на уроке истории ебали мозг какой-то херней про троянских коней, страны второго эшелона и курские дуги. Ну и нахуя, скажите мне, все это надо было, если я в итоге понятия не имею об истории самого охуенного здания в моем родном городе?
DSCN2796

DSCN2798

 

Что-там перенесенная дверь! Тут даже изоляторы будто специально сохранены! Это офигенское здание — настоящий визуальный витамин. Низкий поклон владельцам этого дома за то что не испортили фасад ни кондиционером, ни спутниковой тарелкой, ни ужасными пластиковыми окнами.
DSCN2799

 

Вот было себе прекрасное место. Открытое. Приятное для прогулок. Вдоль всего больничного комплекса можно было идти наслаждаясь грамотной организацией пространства. Прямо как у Маяковского: «Крошка сын пришел к отцу. И спросила кроха. Что такое хорошо?»

DSCN2803

— А теперь, папа, покажи мне, что такое хуйня собачья

— Смотри, сынок

DSCN2801

 

Знаете что за этим забором? Психушка с маньяками? Отделение с особо заразными? Тюремный лазарет? Там училище. Училище, блядь! Смотрю на этот забор и думаю — хорошо если удастся сдохнуть до приезда шахтинской скорой.

Я искренне надеюсь, что когда-нибудь шахтинскую архитектуру будут развивать архитекторы, а не кладбососы-параноики. Пока же остается радоваться тому, что еще не огородили решетками.

DSCN2807 DSCN2804

 

А еще я обожаю стихийное предпринимательство. Засуньте себе в жопу вашу 171 статью УК. Она противоречит разуму, счастью, свободе и 34 статье Конституции России.
DSCN2808

Если вы хотите зарегистрировать предприятие, то вам лечиться надо. Купите резиновый член и ебите им себя до изнеможения. Лучше уж это будете делать вы, чем другие.

Кстати, о резиновых членах. На перекрестке проспекта им. Карла Маркса и улицы им. Шевченко обитает антикафе «Друзья». Одно время, сотрудники этого антикафе так заебли меня рассылкой приглашений на свои мероприятия, что я даже заинтересовался. И таки, что же вы думаете, я увидел, подойдя к их вывеске? Правильно. Магазин резиновых хуев. Ну нихуя-себе друзья!
DSCN2809

И после такого, вы будете мне рассказывать о своих проблемах? О том, что дождь? О том, что из жратвы осталась последняя пачка макарон? Я вас умоляю, не играйте мне на характер! Вы мне еще мозг поебите тем что жизнь не имеет смысла. Я вам так скажу: иногда лучше отказаться от папиросы, заиметь себе хороший гешефт и стать уважаемым человеком. Но таки, для этого следует хотя бы перестать киснуть.

Автостиль

Самое отвратительное в Шахтах это вовсе не грязь, не мусор и даже не перспектива отхватить пиздюлей без достаточно веского повода. В конечном счете грязь — это всего-лишь разбавленная водой земля. Просто необходимо свыкнутся с тем что шахтинцы как никогда близки к дикой природе. Мусор — а что мусор? — свидетельство достатка, да и убирают его постепенно. А касаемо пиздюлей, то еще большой вопрос — где более вероятно их отхватить: на улице Крылова или на окраинных городских улиц штата Делавэр.

Но что действительно ужасно, так это автомагазины.

DSCN2895

Автомагазины — это самая блевотная хуйня, которую только можно себе представить. Видимо на это и расчет. Едете вы себе за рулем и тут вас дико тянет блевать. В глазах появляется такая резь, что гуманнеее вырвать их собственными руками. Мышцы конвульсвно начинают сокращаться, а сперма моментально протухает и становится токсичной. Значит рядом автомагазин — не забудьте, вы генератор собирались купить.

DSCN2912

Чем меньше размер и пафос таких заведений, тем они человечнее

DSCN2913

Но стоит им хоть немного стать больше и отовсюду вылезает ужас.

DSCN2914

Как оформить автомагазин?Для начала обязательно понадобятся картинки дорогих автомобилей. И похуй, что владельцы этих автомобилей под страхом расстрела не согласны ехать не только в этот магазин, но и в Шахты в целом. Еще налепить пупырками автомобильные шильдики, добавить жуткую типографику. И баб, баб блядовитых не забудьте! Обязательно таких, которым сиськи и губы накачивали прямо здесь же. Огонь или мыльную воду добавить по вкусу. Все! Автостиль готов!

Окровавленная труба колдуна

«Волосатые руки. И ноги. И плеееееечи и жопа.

Потому что, нельзя быть на свете красивой такой»

Песня, лет десять назад играла во всех кабаках

Итак. Вот вы, адекватный человек, желательно из загнивающей капстраны въезжаете из Каменоломен в Шахты. Как вы оказались в Камнях — умолчим, допустим чудом. Послали в каком-то баре колдуна нахуй и привет-петсаметери. Что же вы видите?

Ой, ну ладно вам. Рано еще трубить в дистальные окончания. Если не считать обоссаного автовокзала, все очень даже неплохо.

IMG_0556

Да что-там, вполне себе здорово! Это, конечно, не тихая улочка для прогулок, но для центрального проспекта — просто великолепно. По такой аллее хочется идти. Невыметенная из под бордюров листва придает даже некоторый шарм. Шумно, но все-таки, вполне приемлимо. Даже с учетом того, что вы всю жизнь жили в Сан-Тропе. В конце концов, вы знали куда можете попасть, когда посылали колдуна.

IMG_0557

Совершенно невероятным кажутся вкрапления чудовищного говна на перекрестках. Вероятно, в этих местах, вырывается на поверхность энергия материализовавшихся человеческих стратстей. Вон, и Анна Потапова подешевела. А почему? Потому что выбрала спорт.

— Ибн рахат лукум

IMG_0558

Но, все-равно на большей части пути, окружающая обстановка скорее радует и помогает думать о прекрасном. Особенно, в ясный весенний день.

Но блядский колдун все не унимается. Вот уже и мусора стало больше. И реклама навязчивей.

— Жаргалсайхан нахалявус ногоон цай

IMG_0560

— Абракадабра, блядь!

IMG_0561

Все. Сказки нахуй кончились. Теперь пошла публицистика в стиле гонзо.

Для начала. В математике под игрой обычно подразумевают процесс в котором несколько сторон ведут борьбу за реализацию своих интересов. С точки зрения математики, рекламная деятельность, это игра с нулевой суммой. Объем внимания людей (ну, допустим так его назовем) есть величина постоянная. Как только кто-то делает яркую или большую рекламу, он отнимает часть внимания от менее яркой и меньшей по размеру рекламы. Отнимает, блядь! Это значит, что тот, у кого эффективность рекламы снизилась обязан делать рекламу ярче и больше, чем у конкурентов. В итоге, размеры баннеров растут, краски становятся все кислотнее, тексты все пизданутее, а общее количество внимания, которое приходится на эти щиты не изменяется! Ничего не напоминает? Правильно! Анекдот про двух ковбоев, которые друг у друга отсосали (как вариант, оба нажрались лошадиного говна) и ничего за это не получили.

Что, блядь, это так сложно понять? Рекламная политика в городе должна быть не просто жесткой — она должна быть жестокой. Верхний край рекламной конструкции не должен превышать трех метров от земли. Под рекламу должны быть отданы технические здания — трансформаторы и щитовые. Окна витрин не должны быть завешаны сеткой и тем более заклеены. Штендера разрешены только меловые, не более двух на вход. Вывески должны быть стандартизированы. Исторические фасады закрывать недопустимо. Фасады зданий после 1951 года постройки можно закрывать только по всему периметру. Продолжать надо?

Фасады зданий, построенных до 1990 года образуют линию, за которой запрещено любое стоительство. Суки, прекратите уменьшать ширину тротуаров! От вида таких уебанских конструкций, да еще и завешанных рекламой, тянет блевать. Посмотрите на вывеску «Оптика». Знаете чем она хороша? Она никому не мешает и не закрывает обзор. Это же так сложно понять!

IMG_0562

Нормальный указатель для дома? Не самый лучший, но вполне функциональный. Значит надо переделать на хуевый.

IMG_0564

Снесите к ебаной матери все сплошные заборы в центре города. А если ужас как нужен сплошной забор, то делайте из него доску объявлений изначально. Бляха-муха, ну если не можете вы содержать поверхности в чистоте, то хоть управляйте этой стихией. Прекрасно же известно, что любой забор на окраине за сутки обрастает словом «хуй», а любой забор в центре — тройным слоем объявлений.

Такой забор должен огораживать территорию, только если он скрывает от глаз хуйню более страшную чем такой забор.

IMG_0559

Да, щиты для объявлений страшные, но они работают. Если есть место для объявлений, то туда лепят объявления. Граница доски объявлений сдерживает расползающее говно не хуже чем круг из мела сдерживает виеобразных упырей. Особенно, если ее выделять текстурно.

IMG_0566

Убирайте нахуй все это говно, которое закрывает обзор. Когда люди не могут смотреть вдаль, они фокусируются на лицах друг-друга. Им начинает казаться что каждый их рассматривает, что не бесит только китайцев и извращенцев. Закрывая обзор, вы сужаете личное пространство людей. Это вызывает отвращение от выхода на улицу. Меньше походов по улицам — больше безразличие к тому, что там происходит. Больше безразличия — больший пиздец происходит. Положительная обратная связь.

DSCN2379

И не хуй пиздеть про дополнительные налоги в казну города. Каждому ребенку известно, что в казну ничего не попадает — все налоги идут на добрые дела.

DSCN1625

Обратите внимание — весь город в пустых рекламных щитах. И правильно. Вначале люди видят что вид превратили в говно. А потом решают, что там неплохо рекламу разместить — все равно ведь вид — говно, зато место трафиковое.

Хотите иметь рекламные площади? — делайте их так, что-бы в отсутствии рекламы они не смотрелись уебищно. Для этого, как минимум,следует избегать сплошных гладких поверхностей. Хотя еще лучше, если они будут съемными. Есть клиенты — есть реклама. Нет клиентов, так и уберите их нахуй!

DSCN1624

DSCN1626

Идем дальше. Уже до пол-улицы прошли, а кроме хуйни ничего не увидели. Суета одна. Кругом как на авторынке. Вам, как иностранцу, и в голову не приходит, что в центре парковка бесплатна. Если к этому времени вы обрусели настолько, что успели забыть стоимость парковки в странах загнивающего капитализма, то вот вам напоминалка.

Парковка в центре должна быть платной. Без пизды. Автомобиль — безусловно охуенно полезная штука. Как водка — ебнуть стопку заебато, но всосал литр и вот уже вокруг весь мир заблеван (объем может варьировать). Как определить меру в количестве автомобилей? Вот вам мой вариант. Если в любой точке улицы без труда могут припарковаться три автомобиля — проблем нет. Если два — нужна платная парковка. Если один, то нужна очень дорогая платная парковка. В таком количестве как сейчас, автомобили воспринимаются исключительно как грязные куски металлолома. Тем более, что многие ими и являются.

IMG_0565DSCN2853

Самое идиотское что можно сделать с площадью в городе — это застоить ее. За такую застройку приличный архитектор обязан застрелится. На месте этих магазинов был газон.

DSCN2841

Что это, блядь вообще?

DSCN2840

Если людям тыкать в еблет всякой хуетой, у них возникает инстинктивное желание взять металлическую трубу и пиздить… а кого пиздить-то? Да похуй кого, все заебали! Расхуярить этому пидарасу башку в кровавую кашу, бить его этой трубой, пока он, сука, дергаться не перестанет, чтобы брызги во все стороны. А все почему? (Психолога не трогать — он мой).

DSCN2837

Зажать голову в створки штендера и жать до соответсвующего хруста. Или взять и виском его прям об угол. А еще ножкой штендера можно начать глаза выдавливать. Блядь, надо идти отсюда — место злое, проклятое.

Для тех, кто видит в моих словах паранойю, я приготовил учебное пособие: «Как засрать проспект за тридцать лет»

Глава первая. Проспект Победа Революции в 1986 году (фотография Б.И. Кудрявцева). Обратите внимание на 1 — фасад, 2 — ограждение тротуара, 3 — вывеску, 4 — обзор

Победа Революции

Глава вторая. Проспект Победа Революции в 2015 году. Найдите десять отличий. Блядь, трубу на место положите!

DSCN2847

Положите трубу, кому говорю! Еще есть что портить. Да, улица — хуйня собачья, но липы и плитка пока еще спасают положение.

DSCN2835

А вот универмаг уже пал под натиском мудаков. Действительно, для чего еще нужны окна если не для размещения рекламы? Да положите же эту ебаную трубу!

DSCN2836

Универмаг во времена СССР (фотографию честно спиздил из инета, если найдется автор — буду признателен)

u2POZeJvQGI

Универмаг 10 лет назад (происхождение фотографии аналогичное)

shakh2101

Универмаг в октябре 2014 года

DSCN1619

Универмаг сейчас (март 2015 года)

DSCN2834

Так и быть. Берите трубу. Только помните, что наблюдать за каждым можно не выходя на улицу.

Большой Брат следит за тобой.

DSCN2843

Все, колдун! Давай, возвращай меня отсюда, в нормальный мир. Попроси официанта, пусть заменит мне виски — в прошлом, лед уже наверняка растаял. И пусть организуют трансляцию новостей из России. Нам вскоре будет чем развлечься — эти болваны наверняка начнут убивать друг друга.